طراحی روباتهای نرم (Soft Robots) کار سادهای نیست، به سبب آنکه آنها در مقایسه با روباتهای عادی و قدرتمند با دو چالش بزرگ روبرو هستند. اول آنکه در ساخت آنها از قطعات خاص و ویژهای استفاده میشود که در مقیاس کوچکی تولید میشوند و دوم آنکه این ریزروباتها باید به گونهای طراحی شوند که قابلیت حرکت کردن را داشته باشند.
گروهی از پژوهشگران دانشکده فیزیک دانشگاه ورشو لهستان، موفق به طراحی ریزماشین نرم 15 میلیمتری شدند که برای حرکت کردن تنها به نور نیاز دارد. این ریزروبات از بلورهای الاستومرهای مایع (LCEs) استفاده میکند. بلورهای الاستومر، مواد هوشمندی هستند که با تابش نور روی آنها، شکل آنها تغییر پیدا میکند. در پایین منبع نور، بدنه این روبات که شبیه به یک خونآشام است قرار دارد. این روبات با حرکات مواج خود قادر به حرکت یا به عبارت دقیقتر خزیدن است. پژوهشگران اعلام کردهاند، روبات روبو-کاترپیلار این توانایی را دارد تا از دامنههای شیبدار بالا رفته و وارد مکانهای کوچک شود. در کنار این دو قابلیت، این پتانسیل را دارد تا اجسامی که ده برابر بزرگتر از خودش هستند را به راحتی حمل کند. یک ماشین کوچک شبیه به این روبات این توانایی را دارد تا در محیطهای چالشبرانگیز و به منظور تحقیقات علمی مورد استفاده قرار گیرد. حتا این پتانسیل را دارد تا اگر فردی موفق به ابداع روشی شود تا یک دوربین یا میکروفون را به آن متصل کند، به منظور استراق سمع مورد استفاده قرار گیرد. اگر این روبات برای کاربردهای خاص منظوره بیش از اندازه کوچک است، پژوهشگران میتوانند از راهکاری به منظور بزرگتر کردن ابعاد آن استفاده کنند.